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閣樓式結構平臺是在已有的工作場地或貨架上建一個中間閣樓，以增加存儲空間，可做二、三層閣樓，宜存取一些輕泡及中小件貨物，適于多品種大批量或多品種小批量貨物，人工存取貨物，貨物通常由叉車、液壓升降臺或貨梯送至二樓、三樓，再由輕型小車或液壓托盤車送至某一位置。此類系統， 通常利用中型擱板式貨架或重型擱板式貨架作為主體和樓面板的支撐(根據單元貨架的總載重量來決定選用何種貨架)，樓面板通常選用冷軋型鋼樓板、花紋鋼樓板或鋼格柵樓板。近幾年多使用冷軋型鋼樓板，它具有承載能力強、整體性好、承載均勻性好、精度高、表面平整、易鎖定等優勢，有多種類型可選，并且易匹配照明系統，存取、管理均較為方便。單元貨架每層載重量通常在500kg以內，樓層間距通常為2.2m~2.7m，頂層貨架高度一般為2m左右，充分考慮人機操作的便利性。此類系統在汽車零部件領域、汽車4S店、輕工、電子等行業有較多應用。 重型閣樓平臺貨架是由橫梁式重型貨架及頂部鋪板組成，其貨架特點為充分利用高空空間，節約用地面積。此平臺上可以存放小件及輕量物品，可存放少用及易搬動的物品。