1.5KW伺服電機行星減速機地腳螺絲松動或螺絲壞等現象會導致振動不平穩，此原因會引起齒輪減速機振蕩大而作業狀況不正常；耦合器損壞。當與此齒輪減速機銜接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時。就會將它的振蕩傳給1.5KW伺服電機行星減速機，從而使齒輪減速機振蕩不正常；電機螺絲松動。與耦合器毛病類似，當電機因為種種原因呈現振蕩時，就會將振蕩傳給齒輪減速機，使齒輪減速機振蕩變大；軸承磨損嚴峻。 這些原因都會致使1.5KW伺服電機行星減速機無法正常作業；齒輪損壞。齒輪損壞包含齒面點蝕嚴峻、齒輪嚙合空隙大、齒輪齒磨損嚴峻、斷齒，這些齒輪磨損的狀況都可能是齒輪減速機因振蕩大而無法正常作業；軸變形失去平衡。 當軸的強度和硬度低于要求或因為長時間作業而老化時會引起軸的變形，軸的變形會形成齒輪減速機振蕩大；防備及掃除辦法。緊固底腳螺栓；查看耦合器損壞的部位和原因，及時修理耦合器；緊固電機松動的螺絲；替換軸承；替換齒輪；替換軸。 1、在臺申電機1.5KW伺服電機行星減速機的輸出軸上加裝聯結件（鏈輪、皮帶輪、聯軸器等）的時候不能直接采用錘擊的方式加裝。這樣會使輸出軸變形或移位，讓減速機工作的時候軸斷裂，還有可能出現安全事故等，加上輸出軸的結構受力問題，不能承受軸向錘擊。所以安裝上要軸端螺孔旋入螺釘結件方式。 2、使用時要將臺申行星減速機的位處堵塞換好排氣螺塞。比如沒有及時換，如果長時間的運行工作，臺申電機1.5KW伺服電機行星減速機內部的氣體會將油封脹壞，以此讓精密行星減速機漏油。所以要及時換來保證伺服電機行星減速機運行的時候的內部氣體排出體外。 3、特別注意齒輪行星減速機次運行300～500的時候要及時換潤滑油，以后每隔一段時間都要換一次潤滑油，清洗下以保持潤滑油清潔，使減速機的壽命的以延長，這在工作上又提高了工作效率。另外特別要注意那種粉塵大、溫度高、工作環境惡劣等工作場所，這中地方要每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，也要對表面處理清潔等。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。