起道機(jī)可以分為手搖起道機(jī)和液壓起道機(jī)，其中手搖起道機(jī)又稱齒條式千斤頂。
目前線路上使用的較 的起道機(jī)是液壓起道機(jī)，本機(jī)適用于大、中修及維修養(yǎng)護(hù)作業(yè)。它與手動(dòng)液壓起道器不同之處在于可以起高道。
YQD-200型液壓起道機(jī)：
該機(jī)主要由動(dòng)力及操作、起道、鉤軌、機(jī)架、走行升降、下道等部分組成。
1．本機(jī)動(dòng)力為170 F風(fēng)冷柴油機(jī)(或Y100L—2電動(dòng)機(jī))，用螺栓固定在油箱蓋板的機(jī)座上，齒輪油泵固定在油箱蓋板上的油泵支架座上，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過兩根A型三角皮帶帶動(dòng)。換向閥固定在油箱蓋板的托架上，進(jìn)出油閥分別與油泵出油口及油箱連接，四個(gè)工作閥分別與油缸的進(jìn)出油口連接，手壓泵安裝在換向閥下方。
2．起道由起道油缸完成。兩起道油缸采用兩點(diǎn)式固定在機(jī)架橫梁上，上端由油缸上的定位箍，通過定位螺栓固定在橫梁上的上座板上，下端由油缸的環(huán)銷固定在橫梁下端的環(huán)銷座上。
3．該機(jī)構(gòu)主要由鉤軌油缸、軌鉤、銷軸、銷座、絕緣套等組成。鉤軌油缸由焊接在油缸上的環(huán)銷連接在固定于橫梁銷座板的環(huán)銷座上，軌鉤用銷軸連接于固定在橫梁上的銷座上，鉤軌油缸與軌鉤由銷軸連接在一起。兩銷軸用尼龍絕緣套與鉤軌油缸及軌鉤隔開，不影響線路信號(hào)。
4．機(jī)架主要由梁、油箱、上筋板、走行架座、軌鉤銷座、油缸座板、下道輪與座板、筋板、封板等組成，是一個(gè)整體焊接結(jié)構(gòu)。主梁為兩根10號(hào)槽鋼，油箱焊接在兩主梁之間的中部，使機(jī)架的整體強(qiáng)度加強(qiáng)。
5．走行升降機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)主要由走行油缸、同步桿、走行輪支架、走行輪組成。起道時(shí)，操作換向閥手柄，油缸活塞桿收回，使整機(jī)下沉，減少起道油缸的空行程，減輕了整機(jī)重量；下道時(shí)，操作換向閥手柄，油缸活塞桿伸出，整機(jī)上升，把下道架導(dǎo)軌置于下道輪下，然后再操縱手柄，使整機(jī)下沉，下道架落在導(dǎo)軌上，機(jī)器便可下道。該機(jī)構(gòu)走行輪為尼龍輪，使鋼軌與機(jī)身絕緣。
6.下道架主要由主梁、橫梁、導(dǎo)軌、支撐板、后支撐柱、斜撐管、定位銷、鉤軌底拉桿、活銷、擋鐵等組成。在作業(yè)完畢時(shí)，使機(jī)器快速、安全下道。
適用于鐵路道軌的輔設(shè)、橋梁安裝、及車輛、設(shè)備、重物起重之用，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全可靠、多機(jī)并用等優(yōu)點(diǎn)，是一種應(yīng)用較廣的起重工具。