起道機可以分為手搖起道機和液壓起道機，其中手搖起道機又稱齒條式千斤頂。
目前線路上使用的較 的起道機是液壓起道機，本機適用于大、中修及維修養(yǎng)護作業(yè)。它與手動液壓起道器不同之處在于可以起高道。
YQD-200型液壓起道機：
該機主要由動力及操作、起道、鉤軌、機架、走行升降、下道等部分組成。
1．本機動力為170 F風(fēng)冷柴油機(或Y100L—2電動機)，用螺栓固定在油箱蓋板的機座上，齒輪油泵固定在油箱蓋板上的油泵支架座上，由發(fā)動機通過兩根A型三角皮帶帶動。換向閥固定在油箱蓋板的托架上，進出油閥分別與油泵出油口及油箱連接，四個工作閥分別與油缸的進出油口連接，手壓泵安裝在換向閥下方。
2．起道由起道油缸完成。兩起道油缸采用兩點式固定在機架橫梁上，上端由油缸上的定位箍，通過定位螺栓固定在橫梁上的上座板上，下端由油缸的環(huán)銷固定在橫梁下端的環(huán)銷座上。
3．該機構(gòu)主要由鉤軌油缸、軌鉤、銷軸、銷座、絕緣套等組成。鉤軌油缸由焊接在油缸上的環(huán)銷連接在固定于橫梁銷座板的環(huán)銷座上，軌鉤用銷軸連接于固定在橫梁上的銷座上，鉤軌油缸與軌鉤由銷軸連接在一起。兩銷軸用尼龍絕緣套與鉤軌油缸及軌鉤隔開，不影響線路信號。
4．機架主要由梁、油箱、上筋板、走行架座、軌鉤銷座、油缸座板、下道輪與座板、筋板、封板等組成，是一個整體焊接結(jié)構(gòu)。主梁為兩根10號槽鋼，油箱焊接在兩主梁之間的中部，使機架的整體強度加強。
5．走行升降機構(gòu)該機構(gòu)主要由走行油缸、同步桿、走行輪支架、走行輪組成。起道時，操作換向閥手柄，油缸活塞桿收回，使整機下沉，減少起道油缸的空行程，減輕了整機重量；下道時，操作換向閥手柄，油缸活塞桿伸出，整機上升，把下道架導(dǎo)軌置于下道輪下，然后再操縱手柄，使整機下沉，下道架落在導(dǎo)軌上，機器便可下道。該機構(gòu)走行輪為尼龍輪，使鋼軌與機身絕緣。
6.下道架主要由主梁、橫梁、導(dǎo)軌、支撐板、后支撐柱、斜撐管、定位銷、鉤軌底拉桿、活銷、擋鐵等組成。在作業(yè)完畢時，使機器快速、安全下道。
適用于鐵路道軌的輔設(shè)、橋梁安裝、及車輛、設(shè)備、重物起重之用，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全可靠、多機并用等優(yōu)點，是一種應(yīng)用較廣的起重工具。