起道機可以分為手搖起道機和液壓起道機，其中手搖起道機又稱齒條式千斤頂。
目前線路上使用的較 的起道機是液壓起道機，本機適用于大、中修及維修養護作業。它與手動液壓起道器不同之處在于可以起高道。
YQD-200型液壓起道機：
該機主要由動力及操作、起道、鉤軌、機架、走行升降、下道等部分組成。
1．本機動力為170 F風冷柴油機(或Y100L—2電動機)，用螺栓固定在油箱蓋板的機座上，齒輪油泵固定在油箱蓋板上的油泵支架座上，由發動機通過兩根A型三角皮帶帶動。換向閥固定在油箱蓋板的托架上，進出油閥分別與油泵出油口及油箱連接，四個工作閥分別與油缸的進出油口連接，手壓泵安裝在換向閥下方。
2．起道由起道油缸完成。兩起道油缸采用兩點式固定在機架橫梁上，上端由油缸上的定位箍，通過定位螺栓固定在橫梁上的上座板上，下端由油缸的環銷固定在橫梁下端的環銷座上。
3．該機構主要由鉤軌油缸、軌鉤、銷軸、銷座、絕緣套等組成。鉤軌油缸由焊接在油缸上的環銷連接在固定于橫梁銷座板的環銷座上，軌鉤用銷軸連接于固定在橫梁上的銷座上，鉤軌油缸與軌鉤由銷軸連接在一起。兩銷軸用尼龍絕緣套與鉤軌油缸及軌鉤隔開，不影響線路信號。
4．機架主要由梁、油箱、上筋板、走行架座、軌鉤銷座、油缸座板、下道輪與座板、筋板、封板等組成，是一個整體焊接結構。主梁為兩根10號槽鋼，油箱焊接在兩主梁之間的中部，使機架的整體強度加強。
5．走行升降機構該機構主要由走行油缸、同步桿、走行輪支架、走行輪組成。起道時，操作換向閥手柄，油缸活塞桿收回，使整機下沉，減少起道油缸的空行程，減輕了整機重量；下道時，操作換向閥手柄，油缸活塞桿伸出，整機上升，把下道架導軌置于下道輪下，然后再操縱手柄，使整機下沉，下道架落在導軌上，機器便可下道。該機構走行輪為尼龍輪，使鋼軌與機身絕緣。
6.下道架主要由主梁、橫梁、導軌、支撐板、后支撐柱、斜撐管、定位銷、鉤軌底拉桿、活銷、擋鐵等組成。在作業完畢時，使機器快速、安全下道。
適用于鐵路道軌的輔設、橋梁安裝、及車輛、設備、重物起重之用，具有結構簡單、使用方便、安全可靠、多機并用等優點，是一種應用較廣的起重工具。