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要正確處理好研磨的運動軌跡是提高研磨質量的重要條件。在平面研磨中，一般要求:①工件相對研具的運動，要盡量保證工件上各點的研磨行程長度相近;②工件運動軌跡均勻地遍及整個研具表面，以利于研具均勻磨損;③運動軌跡的曲率變化要小，以保證工件運動平穩;④工件上任一點的運動軌跡盡量避免過早出現周期性重復。圖為常用的平面研磨運動軌跡。為了減少切削熱，研磨一般在低壓低速條件下進行。粗研的壓力不超過 0.3兆帕，精研壓力一般采用0.03~0.05兆帕。粗研速度一般為20~120米/分，精研速度一般取10~30米/分。