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各種起吊設備的用途不同，構造上有很大差異，但都具有實現升降這一基本動作的起升機構。有些起吊設備還具有運行機構、變幅機構、回轉機構或其他專用的工作機構。物料可以由鋼絲繩或起吊鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。 起吊設備是在取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運或搬運。