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洛陽美銳克機器人科技有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售、服務于一體的智能裝備制造企業,為使用企業提供工業機器人焊接、切割、搬運、噴涂、打磨等自動化生產線解決方案。
公司2016年成立,現有員工33人,研發人員12人,已取得14項發明及實用新型專利,公司設立“焊割機器人企業研發中心”、已申報“國家高新技術企業”,2018年通過ISO9001質量管理體系認證。公司專注于機械裝備的開發設計測試、機器人系統的功能擴展及通訊控制、金屬焊割工藝開發、自動化產線規劃、數字化智能工廠架構設計等領域。目前開發產品涵蓋農機車架、畜牧設備制造、汽車零部件、鋼制辦公家具、石化設備等領域的機器人焊接、切割生產線系統集成。
企業一貫堅持“質量良好,客戶至上,良好服務,信守合同”的宗旨,憑借著高質量的產品,良好的信譽,良好的服務,產品銷售全國近十多個省、市、自治區。竭誠與國內外商家雙贏合作,共同發展,共創輝煌!
關鍵技術包括:
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發,系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。
(4)網絡化機器人控制器技術:當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展,機器人控制器的聯網技術變得越來越重要??刂破魃暇哂写凇F場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據 標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊割的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
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