洛陽美銳克機器人科技有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售、服務于一體的智能裝備制造企業,為使用企業提供工業機器人焊接、切割、搬運、噴涂、打磨等自動化生產線解決方案。
公司2016年成立,現有員工33人,研發人員12人,已取得14項發明及實用新型專利,公司設立“焊割機器人企業研發中心”、已申報“國家高新技術企業”,2018年通過ISO9001質量管理體系認證。公司專注于機械裝備的開發設計測試、機器人系統的功能擴展及通訊控制、金屬焊割工藝開發、自動化產線規劃、數字化智能工廠架構設計等領域。目前開發產品涵蓋農機車架、畜牧設備制造、汽車零部件、鋼制辦公家具、石化設備等領域的機器人焊接、切割生產線系統集成。
企業一貫堅持“質量良好,客戶至上,良好服務,信守合同”的宗旨,憑借著高質量的產品,良好的信譽,良好的服務,產品銷售全國近十多個省、市、自治區。竭誠與國內外商家雙贏合作,共同發展,共創輝煌!
焊接機器人對焊件的設計結構、焊接工藝、零部件質量、焊件的裝配質量等各方面提出了新的、更嚴格的要求。相關工作人員的穩定性也影響著機器人應用的好壞,應當在長期的應用中不斷積累經驗,以 很大程度發揮機器人效益。
焊接機器人在電力機車車體牽引梁、枕梁制造中的應用,大大提高了產品的焊接質量穩定性以及生產效率。
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,究其原因大致有:
1.飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
2.出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
3.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
4.出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
5.出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
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