(1) 液壓驅動！是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油，壓力油再去驅動液壓馬達，由液壓馬達產生機器需要的動力。切割機器人，接機器人的工作要求—點焊機器
(2) 電機驅動可分為普通交流電動機驅動，交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。人護欄自動焊接機器人3)根據焊隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
(3) 氣動驅動多用于開關控制和順序控制的切割機器人，氣動驅動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設備；空氣介質不污染環境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅動元件比液壓元件價格低…？
根據切割機器人的工作要求，確定切割機器人的基本功能和方案。如切割機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功能、動作精度的要求、容許的運動范圍、以及對溫度、震動等環境的適應性。
根據系統的要求確定切割機器人的自由度和允許的空間工作范圍，選擇切割機器人的坐標形式。
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