現代汽車制造發展要求設備的自動化、產品的批量化、人機結合的合理化、生產效率的大化以及勞動強度的消減化,因此車架焊接機器人應運而生。車架焊接機器人的應用在實踐中提高了生產規模和產品品質,并使生產節拍大大提高。
車架焊接機器人的重復定位精度小于± ,保證了焊點的精度。同時,車架焊接機器人精度的運動軌跡和更有益的焊接位置可達性,允許焊接夾具設計更緊湊,集成度更高,提高了夾具的定位性能。
此外,車架焊接機器人具有可編程性,故可適用于多車型混合生產線。機器人根據工位內車型檢測的結果,判斷焊接車型后,調用此車型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產節拍,多車型混線生產的焊接車間,車架焊接機器人的優勢顯露無遺。車架焊接機器人的應用也激發了車身制造的柔性自動化生產和發展。
車架焊接機器人的應用,大大減輕了操作工人的工作強度。在一些 使用大型焊接設備或焊接位置不佳的工位,焊接機器人有效地替代了操作工人,并更好地完成了工藝要求。同時,焊接機器人具有比操作工人更快的速度和工作 性,提高了生產節拍。可見,焊接機器人的應用優勢是全方面的。
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