洛陽切割機器人次要包括機器人和焊接設備兩局部。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接配備，以弧焊及點焊爲例，則由焊接電源，（包括其控制零碎）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。關于智能機器人還應有傳感零碎，如激光或攝像傳感器及其控制安裝等。
表示弧焊機器人和點焊機器人的根本組成。
世界各國消費的焊接用機器人根本上都屬關節機器人，絕大局部有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間地位，而4、5、6軸處理工具姿勢的不同要求。焊接機器人本體的機械構造次要有兩種方式：一種爲平行四邊形構造，一種爲側置式（擺式）構造，側置式（擺式）構造的次要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的任務空間簡直能達一個球體。因而，這種機器人可倒掛在機架上任務，以節省占空中積，方便空中物件的活動。但是這種側置式機器人，2、3軸爲懸臂構造，降低機器人的剛度，普通適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是經過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。晚期開發的平行四邊形機器人任務空間比擬?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛任務。但80年代前期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把任務空間擴展到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度成績，從而失掉普遍的注重。
這種構造不只合適于輕型也合適于重型機器人。近年來點洛陽切割機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形構造方式的機器人。
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