根據車架分解工藝,此車架焊接工作站主要包括機器人本體(包括焊接機器人、控制柜及示教盒)、控制系統(PLC、繼電器、輸入/輸出端子組成一個系統主控的控制柜)、焊接系統(焊接電源、送絲機以及焊)、安全系統(光柵及安全房)、應用系統(三軸變位機、焊接工裝及清剪絲機)以及輔助部分(保護氣、焊絲等)。
此工作站采用單機器人雙工位焊接,雙工位采用三軸變位機進行控制,各設備通過PLC系統集成來完成一個有效的工作站。人員通過示教盒與機器人進行人機對話,進行操作機器人運動、編寫程序、運行程序、生產操作及查看機器人信息(I/O設置、位置、焊接參數等)。同時在生產操作中方便查看機器人信息,還應有操作顯示屏。且每個工位還應有操作面板,面板上有兩個啟動按鈕和一個急停按鈕。工人可以通過操作面板來進行啟動也可以在顯示屏上來啟動。當人員按下啟動按鈕后給PIC控制柜信號,然后PLC進行判斷,反饋給機器人本體的控制箱,從而判斷能否啟動。控制箱判斷可以啟動后然后發信息給機器人、變位機,以及清裝置,來進行整個焊接的循環。為了能進行機器人的不間斷焊接,工作站采用雙工位布局。分成焊接區域和裝配區域,A工位在焊接時,B工位人工在裝夾工件,焊接完畢后,三軸變位機進行180°旋轉,工位進行互換。A工位繼續焊接,B工位的工人進行卸裝工件,如此循環,機器人在不停地焊接,以保證機器人的利用率,從而提高生產效率。
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