根據車架分解工藝，此車架焊接工作站主要包括機器人本體（包括焊接機器人、控制柜及示教盒）、控制系統（PLC、繼電器、輸入/輸出端子組成一個系統主控的控制柜）、焊接系統（焊接電源、送絲機以及焊）、安全系統(光柵及安全房)、應用系統（三軸變位機、焊接工裝及清剪絲機）以及輔助部分（保護氣、焊絲等）。
此工作站采用單機器人雙工位焊接，雙工位采用三軸變位機進行控制，各設備通過PLC系統集成來完成一個有效的工作站。人員通過示教盒與機器人進行人機對話，進行操作機器人運動、編寫程序、運行程序、生產操作及查看機器人信息（I/O設置、位置、焊接參數等）。同時在生產操作中方便查看機器人信息，還應有操作顯示屏。且每個工位還應有操作面板，面板上有兩個啟動按鈕和一個急停按鈕。工人可以通過操作面板來進行啟動也可以在顯示屏上來啟動。當人員按下啟動按鈕后給PIC控制柜信號，然后PLC進行判斷，反饋給機器人本體的控制箱，從而判斷能否啟動。控制箱判斷可以啟動后然后發信息給機器人、變位機，以及清裝置，來進行整個焊接的循環。為了能進行機器人的不間斷焊接，工作站采用雙工位布局。分成焊接區域和裝配區域，A工位在焊接時，B工位人工在裝夾工件，焊接完畢后，三軸變位機進行180°旋轉，工位進行互換。A工位繼續焊接，B工位的工人進行卸裝工件，如此循環，機器人在不停地焊接，以保證機器人的利用率，從而提高生產效率。
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