焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過程：
視覺傳感器是一種 的焊縫處理工具。
CCD攝像機采用CCD器件代替攝像管實現光電轉換、電荷儲存和電荷轉移的原理制成的。
首先，通過采集焊縫圖像，將采集到的圖像要經過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技術及其圖像恢復技術等處理。
其次，進行閥值分割、梯度分割、邊緣檢測、區域增長、模板匹配等分割方法。
再次，將圖像細化、粗化、距離變換等二值圖像運算方法，給物體標序號的方法，去除偽線條等處理。
最后，進行特征提取，將焊縫邊緣提取出來，使機器人能夠識別，從而進行焊接。
以上信息由洛陽美銳克機器人科技有限公司 為您整理提供
聯系人：劉經理
聯系電話：18003796167
公司地址：河南省洛陽市澗西區中國（河南）自由貿易試驗區洛陽片區高新延光路火炬園E座一層
郵件：mail@
網址：www.
