一．焊接機器人本體局部檢查
1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨任務環境的不一樣有所改動，當逾越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數據將會丟掉，需求從頭停止原點調整，交換前需備份示教數據，防止示教順序及設定參數丟掉。
2．原定的各軸符號是不是重合。
3．自動運轉，手動操作時看個軸運轉是不是滑潤，平穩。
4．機器人平安開關，急停開關是不是正常
5．送絲組織是不是顛簸。
6．加速組織是不是磨損。
7．齒型帶松緊調整。
8．TW, BW, RW 三軸補償光滑油（油孔不允許加普通黃油）
二．自動焊接機器人操控箱檢查
1．鋰電池交換。
2．散熱電扇檢查。
3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4．示教器操作面板各個開關是不是正常。
5．操控箱內除塵。
三．自動焊接機器人內部軸及定位夾具檢查
1．鋰電池交換。
2．加注光滑油。
3．銜接螺栓是不是緊固。
4．運轉時是不是有失常。
5．定位銷是不是有磨損。
四．焊機局部
1．焊接電源（外部除塵、銜接有些有無松動）
2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無梗塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。
3．自動焊接機器人送絲設備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是失常）。
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