一.切割機器人本體部分查看
1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變,當超越兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟掉,需要從頭進行原點調整,替換前需備份示教數據,避免示教程序及設定參數丟掉。
2.原定的各軸符號是不是重合。
3.主動運轉,手動操作時看個軸運轉是不是滑潤,安穩。
4.機器人安全開關,急停開關是不是正常
5.送絲組織是不是平穩。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)
二.自動切割機器人操控箱查看
1.鋰電池替換。
2.散熱電扇查看。
3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
4.示教器操作面板各個開關是不是正常。
5.操控箱內除塵。
三.自動切割機器人外部軸及定位夾具查看
1.鋰電池替換。
2.加注潤滑油。
3.銜接螺栓是不是緊固。
4.運行時是不是有反常。
5.定位銷是不是有磨損。
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