近幾年我國工業機器人出現出疾速增長勢頭，其中絕大少數使用于焊接范疇。焊接機器人的使用迎來了難得的開展機遇。一方面，隨著技術的開展，焊接機器人的功能不時提升;另一方面，休息力本錢不時上。我國由制造大國向制造強國邁進，需求提升加工手腕，進步產質量量和加強企業競爭力，這 預示著機器人使用及開展前景空間宏大。焊接作爲工業裁縫，是古代工業制造 次要的加工工藝。也是權衡國度制造業程度的重要標桿。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而構成的高新技術。焊接機器人具有焊接質量波動、改善工人休息條件、進步休息消費率等特點，普遍使用于汽車、工程機械、通用機械、金屬構造等行業。
焊縫跟蹤技術焊接機器人施焊進程中，(焊接機器人)由于焊接環境各種要素的影響，實踐焊接條件的變化往往會招致焊炬偏離焊縫，從而形成焊接質量下降甚至失敗。焊縫跟蹤技術的研討以傳感器技術與控制實際辦法爲主，其中傳感技術的研討又以電弧傳感器和光學傳感器爲主。
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