近幾年我國工業機器人呈現出快速增長勢頭，其中絕大多數應用于焊接領域。焊接機器人的應用迎來了難得的發展機遇。一方面，隨著技術的發展，焊接機器人的性能不斷提升;另一方面，勞動力成本不斷上。我國由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量和增強企業競爭力，這 預示著機器人應用及發展前景空間巨大。焊接作為工業裁縫，是現代工業制造 主要的加工工藝。也是衡量國家制造業水平的重要標桿。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術。焊接機器人具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等特點，廣泛應用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結構等行業。
焊縫跟蹤技術焊接機器人施焊過程中，由于焊接環境各種因素的影響，實際焊接條件的變化往往會導致焊炬偏離焊縫，從而造成焊接質量下降甚至失敗。焊縫跟蹤技術的研究以傳感器技術與控制理論方法為主，其中傳感技術的研究又以電弧傳感器和光學傳感器為主。
電弧傳感器是從焊接電弧自身直接提取焊縫位置偏差信號，實時性好，焊槍運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。
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