近幾年我國工業機器人呈現出快速增長勢頭,其中絕大多數應用于焊接領域。焊接機器人的應用迎來了難得的發展機遇。一方面,隨著技術的發展,焊接機器人的性能不斷提升;另一方面,勞動力成本不斷上。我國由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提高產品質量和增強企業競爭力,這 預示著機器人應用及發展前景空間巨大。焊接作為工業裁縫,是現代工業制造 主要的加工工藝。也是衡量國家制造業水平的重要標桿。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術。焊接機器人具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等特點,廣泛應用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結構等行業。
焊縫跟蹤技術焊接機器人施焊過程中,由于焊接環境各種因素的影響,實際焊接條件的變化往往會導致焊炬偏離焊縫,從而造成焊接質量下降甚至失敗。焊縫跟蹤技術的研究以傳感器技術與控制理論方法為主,其中傳感技術的研究又以電弧傳感器和光學傳感器為主。
電弧傳感器是從焊接電弧自身直接提取焊縫位置偏差信號,實時性好,焊槍運動靈活,符合焊接過程低成本自動化的要求,適用于熔化極焊接場合。
聯系人:劉經理
聯系電話:18003796167
公司地址:河南省洛陽市澗西區中國(河南)自由貿易試驗區洛陽片區高新延光路火炬園E座一層
郵件:mail@
網址:www.