碼垛機械手作為工業碼垛機器人的重要組成部分之一，可根據不同的產品，設計不同類型的機械夾抓，從而讓碼垛機器人具備效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。
夾抓式機械手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。夾板式機械手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。真空吸取式機械手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
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