傳統的焊接工作需要大量的手工操作，不僅費時費力、成本高昂，并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務中的手工操作，降低成本，提高可靠性，開發了一套基于視覺引導的機器人單元，用于實現連接器裝配過程的自動化。
焊接引導系統采用非接觸式，通過工業相機和激光進行焊縫定位，具有速度快精度高的優點。實時計算焊縫坐標，引導機器人及時調整焊槍位置和姿態，始終按照 的軌跡前進，使原本比較僵化的焊接機器人實現了智能化和柔性化工作。
.視覺引導機器人焊接軌跡
.廣泛應用于焊接領域
.精度高
.速度快
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