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觸摸式造型機的主要功能是：填砂，將松散的型砂填入砂箱中；緊實型砂，通過震實、壓實、震壓、射壓等不同方法使砂箱中松散的型砂緊實，使砂型在搬運和澆注等過程中具有必要的強度；起模，利用不同機構將模樣從緊實后的砂型中取出。 觸摸式造型機最早出現于19世紀中期，早期的造型機是一種簡單的手動壓實帶起模的機構，后來采用壓縮空氣作為振實和壓實型砂的動力。1890年出現了震擊式造型機，使造型效率和砂型精度都有了提高。