隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投入。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。　


















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