液壓卷揚機工作原理
1. 起升起動過程,當漲閘漲緊卷筒，游星輪不能公轉，在中心輪的帶動下，游星輪做自傳，帶動內齒圈使卷筒旋轉，實現提升鉆具。卷揚機構帶載提升時，載荷從靜止狀態加速到穩定運動速度的瞬時過程稱為起升起動過程。在起升起動時，慣性力方向與起升載荷方向相同，使鋼絲繩拉力增加。
2、起升制動過程，當抱閘剎住卷筒，卷筒與內齒輪同時被剎住不轉，此時游星輪既做自轉做公轉，實現制動鉆具。卷揚機構由勻速運動制動減速到靜止的過程稱為起升制動過程。由于減速運動質量產生的慣性力的方向與起  升載荷的方向相反，故使鋼絲繩拉力減小。


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