伺服行星減速機(jī)伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速 小為3,一般不超過(guò)10,常見減速為: ,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

　　1、表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約 %~ %的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對(duì)大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為 %~ %的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度 處的深度。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。

　　3、滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形 小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行 后的精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō)，具有特殊意義。

　　4、想嚙合齒輪的硬度組合

　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。