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火神無人機是智航無人機開發(fā)的一款專業(yè)級的六旋翼無人機，采用折疊式機臂，可快速展開，方便攜帶。配合自動駕駛系統(tǒng)，可垂直起降，完成懸停、巡航等飛行。可搭配高清攝像機、紅外熱成像、喊話等多種任務(wù)載荷設(shè)備。用于執(zhí)行偵查、應(yīng)急搶險、安全監(jiān)控、巡邏搜救、勘探勘測、交通監(jiān)管、記錄取證等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域。
火神參數(shù)
表1 飛行參數(shù)
軸距

900mm


起飛重量

10kg


載荷重量

5kg


續(xù)航時間

≥45min


飛行半徑

≥10km


平飛速度

≥18m/s


爬升速度

≥6m/s


下降速度

≥3m/s


抗風能力

≥6級


工作海拔

≥4500m


懸停精度

垂直±20cm；水平±


工作溫度

-20～60℃





 
表2 飛控參數(shù)
定位導(dǎo)航模塊

GPS/GLONASS雙模


飛行模式

自主、半自主


飛行功能：一鍵起飛、一鍵降落、航跡規(guī)劃，指點飛行，興趣點環(huán)繞等功能；


黑匣子功能：具備飛行記錄器：記錄飛行器飛行姿態(tài)、軌跡、高度、電量等信息；


安全設(shè)計：遙控信號中斷自動返航、低電報警、自動迫降、自主懸停、航線規(guī)劃、機頭朝向鎖定功能、實時回傳飛行器的姿態(tài)、坐標、速度、角度信息、電量等信息、存儲實時視頻功能；


具備擴展熱成像、光電吊艙、空中喊話、氣體檢測器、高溫安全回避系統(tǒng)、實時溫度測量、物流箱、探照燈、拋投裝置、傾斜攝影、捕捉等管理模塊功能；





 
表3 動力系統(tǒng)
電機

定制大功率無刷電機


電調(diào)

定制大功率無刷電調(diào)


槳葉

定制 螺旋槳


防護等級

IP54


電池容量

22000mAh 6s





 



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