凸輪指的是機(jī)械的回轉(zhuǎn)或滑動(dòng)件（如輪或輪的突出部分），它把運(yùn)動(dòng)傳遞給緊靠其邊緣移動(dòng)的滾輪或在槽面上自由運(yùn)動(dòng)的針桿，或者它從這樣的滾輪和針桿中承受力。凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)成在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)能滿足幾乎任何輸入輸出關(guān)系一對(duì)某些用途來(lái)說(shuō)，凸輪和連桿機(jī)構(gòu)能起同樣的作用（二學(xué)的取舍常隨設(shè)計(jì)人而定 ——澤者注），對(duì)于兩者都可以用的工作說(shuō)，凸輪比連桿機(jī)構(gòu)易于設(shè)計(jì)，并且凸輪還能做許多連桿機(jī)構(gòu)所不能做的事情，從另一方面來(lái)說(shuō)，凸輪構(gòu)比連桿機(jī)易于制造。凸輪機(jī)構(gòu)主要作用是使從動(dòng)桿按照工作要求完成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，包括直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、等速運(yùn)動(dòng)和不等速運(yùn)動(dòng)。