在打樁現場或者附近就地預制，較短的樁也可以在預制廠生產。主要有混凝土預制樁和鋼樁兩大類。混凝土預制樁能承受較大的荷載、堅固耐久、施工速度快，是廣泛應用的樁型之一，但其施工對周圍環境影響較大，常用的有混凝土實心方樁和預應力混凝土空心管樁。預制管樁可分為后張法預應力管樁和先張法預應力管樁。 先張法預應力管樁是采用先張法預應力工藝和離心成型法制成的一種空心筒體細長混凝土預制構件，主要由圓筒形樁身、端頭板和鋼套箍等組成。