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火神無人機是智航無人機開發的一款專業級的六旋翼無人機，采用折疊式機臂，可快速展開，方便攜帶。配合自動駕駛系統，可垂直起降，完成懸停、巡航等飛行?？纱钆涓咔鍞z像機、紅外熱成像、喊話等多種任務載荷設備。用于執行偵查、應急搶險、安全監控、巡邏搜救、勘探勘測、交通監管、記錄取證等任務，廣泛應用于各行業領域。
火神參數
表1 飛行參數
軸距

900mm


起飛重量

10kg


載荷重量

5kg


續航時間

≥45min


飛行半徑

≥10km


平飛速度

≥18m/s


爬升速度

≥6m/s


下降速度

≥3m/s


抗風能力

≥6級


工作海拔

≥4500m


懸停精度

垂直±20cm；水平±


工作溫度

-20～60℃





 
表2 飛控參數
定位導航模塊

GPS/GLONASS雙模


飛行模式

自主、半自主


飛行功能：一鍵起飛、一鍵降落、航跡規劃，指點飛行，興趣點環繞等功能；


黑匣子功能：具備飛行記錄器：記錄飛行器飛行姿態、軌跡、高度、電量等信息；


安全設計：遙控信號中斷自動返航、低電報警、自動迫降、自主懸停、航線規劃、機頭朝向鎖定功能、實時回傳飛行器的姿態、坐標、速度、角度信息、電量等信息、存儲實時視頻功能；


具備擴展熱成像、光電吊艙、空中喊話、氣體檢測器、高溫安全回避系統、實時溫度測量、物流箱、探照燈、拋投裝置、傾斜攝影、捕捉網等管理模塊功能；





 
表3 動力系統
電機

定制大功率無刷電機


電調

定制大功率無刷電調


槳葉

定制 螺旋槳


防護等級

IP54


電池容量

22000mAh 6s





 
表4 數據傳輸部分
圖像接收電臺

333MHz～900MHz


電源管理器

提供24V、12V、5V多路功率輸出


視頻傳輸分辨率

1080P、1080i、720P、576i


圖傳通道速率

≥8Mbps





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