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火神無人機是智航無人機開發的一款專業級的六旋翼無人機，采用折疊式機臂，可快速展開，方便攜帶。配合自動駕駛系統，可垂直起降，完成懸停、巡航等飛行?？纱钆涓咔鍞z像機、紅外熱成像、喊話等多種任務載荷設備。用于執行偵查、應急搶險、安全監控、巡邏搜救、勘探勘測、交通監管、記錄取證等任務，廣泛應用于各行業領域。
火神參數
表1 飛行參數
軸距
900mm
起飛重量
10kg
載荷重量
5kg
續航時間
≥45min
飛行半徑
≥10km
平飛速度
≥18m/s
爬升速度
≥6m/s
下降速度
≥3m/s
抗風能力
≥6級
工作海拔
≥4500m
懸停精度
垂直±20cm；水平±
工作溫度
-20～60℃
表2 飛控參數
定位導航模塊
GPS/GLONASS雙模
飛行模式
自主、半自主
飛行功能：一鍵起飛、一鍵降落、航跡規劃，指點飛行，興趣點環繞等功能；
黑匣子功能：具備飛行記錄器：記錄飛行器飛行姿態、軌跡、高度、電量等信息；
安全設計：遙控信號中斷自動返航、低電報警、自動迫降、自主懸停、航線規劃、機頭朝向鎖定功能、實時回傳飛行器的姿態、坐標、速度、角度信息、電量等信息、存儲實時視頻功能；
具備擴展熱成像、光電吊艙、空中喊話、氣體檢測器、高溫安全回避系統、實時溫度測量、物流箱、探照燈、拋投裝置、傾斜攝影、捕捉網等管理模塊功能；
表3 動力系統
電機
定制大功率無刷電機
電調
定制大功率無刷電調
槳葉
定制 螺旋槳
防護等級
IP54
電池容量
22000mAh 6s
表4 數據傳輸部分
圖像接收電臺
333MHz～900MHz
電源管理器
提供24V、12V、5V多路功率輸出
視頻傳輸分辨率
1080P、1080i、720P、576i
圖傳通道速率
≥8Mbps
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