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真空吸盤、機械手吸盤、無痕吸盤、永磁吸盤等簡稱吸盤，吸盤是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產生內外壓力差而進行工作的一種氣動元件。它的名字還有橡膠吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。生產真空吸盤的材料一般為各種硅膠、丁晴橡膠、塑料和金屬、。如果我們按形狀分類，可分為扁平形吸盤、平形帶肋吸盤、橢圓形吸盤、波紋形吸盤和異形吸盤、風琴形吸盤，其中波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按材料劃分可分為：硅膠吸盤、橡膠吸盤、普通吸盤（導電吸盤）、PVC吸、無痕吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動吸盤和手動吸盤。