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本機主要由變速箱、機架、履帶、傳動箱、發動機、開溝機、施肥箱、排肥器等組成，其結構見圖1。該機工作原理是：發動機輸出兩路動力，通過三角帶一路傳給變速箱，通過齒輪傳動驅動機器行走。一路傳給傳動箱，通過齒輪傳動驅動開溝機工作。使用農家肥時，開溝機將土拋到溝的兩側，人工將肥料放到溝里后，可通過更換回填機將土回填；使用復合肥時通過更換刀具和護罩，施肥后直接將土回填，一次性完成施肥作業。通過更換箱體本機還可完成旋耕、除草、回填等作業。提高了機器的利用率。
開溝刀采用65錳鋼自制，刀印全部用耐磨焊條加強焊制，比普通開溝刀結實耐用至少10倍；采用蛟龍式強制排肥，下肥量可調，每米 ～15斤，并且干的小塊牛羊糞可通過施肥自動回填裝置直接施肥，大塊農家肥可通過單獨開溝進行施肥。目前該機被廣泛應用于葡萄、果樹、核桃等經濟作物的開溝施肥作業，可節省大量人工！
自走式開溝施肥機技術參數：
外形尺寸  長寬高249*100*75厘米              開溝寬度  30厘米
配套動力  32馬力柴油機（常柴電啟動發動機）   施肥深度  20-35厘米

開溝深度  20-40厘米                           旋耕幅寬 90
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