抓木器的分類：
1、 旋轉抓木器：360度旋轉抓木機旋轉部分為分體制，獨立馬達、獨立齒圈；但該產品配置的旋轉抓木機，回轉支承徑向力與軸向力相對要高。
2、 機械式抓木器：分別為交叉式的（上面2個抓齒、下面3個抓齒，設計上使用了同部連桿，不用擔心結構上強度）安裝簡單，操作方便，不用增加管路與其它動作。
3、 固定式抓木器：也分別為交叉式的（上面2個抓齒、下面3個抓齒，設計上沒有使用了同部連桿，所以3個抓齒的一邊是固定在小臂上的，不用擔心結構上強度）安裝簡單，操作方便，不用增加管路與其它動作。
4、 針對旋轉抓木器安裝配