、 旋轉(zhuǎn)抓木器：360度旋轉(zhuǎn)抓木機旋轉(zhuǎn)部分為分體制，獨立馬達、獨立齒圈；但該產(chǎn)品配置的旋轉(zhuǎn)抓木機，回轉(zhuǎn)支承徑向力與軸向力相對要高。
2、 機械式抓木器：分別為交叉式的（上面2個抓齒、下面3個抓齒，設(shè)計上使用了同部連桿，不用擔(dān)心結(jié)構(gòu)上強度）安裝簡單，操作方便，不用增加管路與其它動作。
3、 固定式抓木器：也分