JUO lee
隨著工業(yè)化進(jìn)程的逐步推進(jìn),全世界對(duì)制造業(yè)提出了越來(lái)越多的要求,越來(lái)越高的標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)化的制造已經(jīng)跟不上時(shí)代的步伐,智能制造業(yè)順勢(shì)而生成為制造業(yè)的主流發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)的應(yīng)用逐步成為自動(dòng)化智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。鐵嶺鑫龍制造公司根據(jù)自身的發(fā)展和合作商的需求,提出了設(shè)計(jì)屬于自己公司專(zhuān)用的發(fā)動(dòng)機(jī)挺桿自動(dòng)化檢測(cè)線(xiàn)。本文是對(duì)自動(dòng)化檢測(cè)線(xiàn)的上下料機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究。查閱國(guó)內(nèi)外上下料機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、研究狀態(tài),針對(duì)鑫龍公司的實(shí)際需求,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)挺桿自動(dòng)檢測(cè)線(xiàn)上下料機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究。研究的主要內(nèi)容包括對(duì)上下料機(jī)械手三維模型的建立、運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究