JUO lee
隨著工業化進程的逐步推進,全世界對制造業提出了越來越多的要求,越來越高的標準。傳統化的制造已經跟不上時代的步伐,智能制造業順勢而生成為制造業的主流發展。工業機械手在制造業的應用逐步成為自動化智能制造的關鍵環節。鐵嶺鑫龍制造公司根據自身的發展和合作商的需求,提出了設計屬于自己公司專用的發動機挺桿自動化檢測線。本文是對自動化檢測線的上下料機械手進行設計與研究。查閱國內外上下料機械手的發展現狀、研究狀態,針對鑫龍公司的實際需求,對發動機挺桿自動檢測線上下料機械手進行設計與研究。研究的主要內容包括對上下料機械手三維模型的建立、運動學的研究