JUO lee
JUO lee
本發明的目的是提出一種發動機挺桿的裝配裝置,能夠簡化手爪的動作,避免手爪各動作之間的干擾,實現挺桿自動化裝配,提升裝配效率.該裝配裝置包括具有轉軸的本體以及推送部,推送部由固定板和可相對于固定板做伸縮移動的伸縮部構成,伸縮部的端部安裝有手爪,所述固定板固定于轉軸上.在安裝發動機挺桿時,首先利用手爪將挺桿夾持住,然后利用伸縮部提升手爪及挺桿至合適的高度,再將挺桿對準發動機缸體的安裝孔,最后再利用伸縮部將挺桿送入至安裝孔內,完成挺桿的安裝.本發明通過結構設計改進,將手爪的動作分解成基本的直線與旋轉運動,再逐個實現,避免了同時完成多個動作的互擾問題,簡化了控制程序,大大提高了裝配的效率.