農用履帶式運輸車的分類，農用運輸車發展比較早、也較快。目前生產的農用運輸車主要有三輪運輸車、四輪運輸車、履帶式運輸車及輕型農用汽車等。其中履帶式運輸車占有相當比例，主要是因為農村水田較多，而履帶式運輸車軟地作業，還可以用于林區裝運木材，農業水利工程和建筑材料的運送等，用途廣泛、生產廠較多，產品型號有數十種。
一、手扶履帶式運輸車
目前生產數量不大，品種少。主要用于短途運送飼料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，較機動靈活，方便實用。
二、乘座履帶式運輸車
生產廠家較多，產品型號也有數十種，接地壓小，能在水田，坡地，濕軟地、林間等路面行駛。該系列還有帶液壓升降支架的履帶運輸車，可將車箱升起，然后傾斜卸貨，便于堆放貨物。此外，可用履帶式運輸車將其變型成撒肥車或水稻收割機地盤等。
三、果園用履帶式運輸車
主要用于果園及溫室內高臺作業。通過液壓油缸及支架作業臺面升起，人可在上面進行剪枝、摘果及裝箱等工作。
四、林業履帶式運輸車
主要用于林區裝卸和運送木材，可在條件惡劣的路面、坡地行駛。為裝卸林木，該車裝有卷揚機和吊桿。卷揚機通過鋼絲繩將林木拖到車旁，再用吊桿將林木吊起裝到車臺面上。