齒輪(Gear) 是依靠齒的嚙合用于機器中傳遞動力、改變旋向和改變轉速的傳動件。齒輪通過與其它齒狀機械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。
作為一種常見的傳動機械，齒輪的品質直接影響產品的性能，其涉及航空航天、船舶、高鐵、機器人、風力發電、汽車等等行業。而對于機器人來說，齒輪傳動是應用 廣泛，同時也是工業機器人 重要的核心零部件之一，用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。 一八九三一一七一五七九
 
2齒輪原來是這么制作出來的
齒形有多種形式，其中以漸開線齒形 常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。
 石家莊坤泰螺旋齒有限公司（原名石家莊市十方螺旋齒有限公司）集生產，科研，銷售，服務于一體，設備精良，設計加工工藝 ，生產及檢驗手段完備。坤泰螺旋齒公司配備精良的齒輪加工設備，目前擁有國內外“CNC數控機床、數控銑齒機、研磨機、檢查機、內外磨床等各式專業齒輪加工設備40余臺”。可加工直徑20mm—800mm模數M2—M18的螺旋錐齒輪；我公司具有一支穩定、高素質的技術隊伍，有過硬的硬件和軟件來確保客戶所需的技術要求。
    公司技術力量雄厚,檢測儀器設備完善,工藝合理、質量可靠、經久耐用并可以小批量或單件加工。同時為提高產品質量我們可根據客戶要求做硬齒面加工，精度保證6級。我們愿隨時為您提供技術咨詢和全程齒輪設計服務。一八九三一一七一五七九