錐齒輪
分度曲面為圓錐面的齒輪。廣義的可分為直線齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、曲線齒錐齒輪。錐齒輪可組成錐齒輪副、準雙曲面齒輪副、錐蝸桿副。通常是指組成錐齒輪副和準雙曲面齒輪副的齒輪。
直齒錐齒輪
齒線與分度錐母線重合，或在假想冠輪上與其徑向線重合的錐齒輪。
直齒錐齒輪的一般特征是：取正常收縮齒；徑向齒線；可加工成鼓形齒；齒廓為漸開線；可采用徑向、切向變位齒形；用平頂產形齒輪展成或用仿形法加工；基本齒廓和模數按國家標準選取。國外現有制與國家標準大同小異，僅在齒形角、頂隙等有所差別。不易磨齒加工。
斜齒錐齒輪
齒線與分度錐母線呈螺旋角β，或在其假想的冠輪上，齒線切于某一固定圓，且呈直線的錐齒輪。
斜齒錐齒輪的主要特征是：一般采用收縮齒；齒線為切向直線；齒廓通常為漸開線；可應用各種變位制和非變位制；可用平頂或平面產形齒輪展成加工。齒制類型很多，和直齒錐齒輪基本相同；多用于較大尺寸的錐齒輪。
曲線齒錐齒輪
齒線在分度錐上呈螺旋線，在假想冠輪上呈曲線。這類錐齒輪種類繁多，統稱曲線齒錐齒輪。
弧齒錐齒輪
產形冠輪的齒線，是圓弧的曲線齒錐齒輪。弧齒錐齒輪的主要特點是：等高齒弧齒錐齒輪的假想冠輪上的齒線為圓弧；收縮齒弧齒錐齒輪，假想冠輪上的齒線是準圓弧；齒廓為漸開線（球面齒廓弧齒錐齒輪例外）；一般采用高變位和切向變位的綜合變位制； 用平頂產形冠輪展成加工；可以磨齒，能得到具有良好齒面質量的高精度弧齒錐齒輪。可采用小、中、大三種螺旋角。它是一種最常用的曲線齒錐齒輪。
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