永磁起重器原理：利用釹鐵硼永磁材料研制開發的永磁起重器可克服了電磁起重器以上缺點，并使永磁起重技術發生重大變革。永磁起重器是利用磁通的連續性原理及磁場的疊加原理設計的，永磁起重器的磁路設計成多個磁系，通過磁系的相對運動，實現工作磁極面上磁場強度的相加或相消，從而達到工作和卸載的目的。
當起重器磁極處于圖1a狀態時，磁力線從磁體的N極出來，通過磁軛，經過鐵磁性工件，再回到磁軛進入磁體的S極。這樣，就能把工件牢牢地吸在起重吊的工作極面上。當磁極處于圖1b狀態時，磁力線不到起重器的工作極面就在內部組成閉合回路，幾乎沒有磁力線從起重器的工作極面上出來，所以對工件不會產生吸力，就能順利實現卸載。
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