圓柱坐標潔凈_3軸機械手臂




圓柱坐標潔凈_3軸機械手臂特點： 
超潔凈無塵間用300mm晶圓對應(yīng)MCR3000C系列
適用于半導體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部，檢測設(shè)備等的晶圓搬運
全軸采用AC伺服電機滿足高速搬送的需求
比MHR系列具有更好的性價比優(yōu)勢
機械手臂標準臂長:160mm, 200mm
適應(yīng)設(shè)備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式
配備動作監(jiān)視器
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
全軸采用 值編碼器規(guī)格的AC伺服電機
S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運半導體晶圓
晶圓固定方式：真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式
手指材質(zhì)：CFRP(碳纖維),鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質(zhì)






3軸圓柱坐標潔凈機械手臂基本參數(shù)：
使用環(huán)境                潔凈間內(nèi)的大氣環(huán)境
手臂                      單臂
到達距離                400mm (手臂第3關(guān)節(jié)中心到達距離)
升降軸行程      300mm / 400mm / 500mm
可搬運質(zhì)量             4kg (手臂第3關(guān)節(jié)處基準)




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