本實用新型公開了一種液壓牽引機，包括行走機構、液壓牽引機和液壓控制系統；所述行走機構包括機架、安裝在機架上的行機輪和驅動行走輪轉動的行走馬達；液壓牽引機所述牽引機構包括安裝在機架上的軸線平行的兩個卷筒和驅動卷筒旋轉的主馬達，所述卷筒表面設有供繩索纏繞的凹槽，所述卷筒及主馬達安裝在轉盤上，所述轉盤下方為與其一體成型的轉軸，所述轉軸與機架轉動配合，所述轉軸沿其徑向向外設有力矩桿，所述力矩桿由安裝在機架上的擺動油缸驅動使轉軸繞軸線旋轉。液壓牽引機在山區、丘陵等地面不平整的地帶，通過擺動油缸拉動力矩桿使轉軸及轉盤旋轉，可以調整卷筒的軸線位置，使牽引機能夠適應各種復雜地形的操作。液壓牽引機，包括行走機構、牽引機構和液壓控制系統；液壓牽引機所述行走機構包括機架（1）、安裝在機架上的行機輪（2）和驅動行走輪（2）轉動的行走馬達（3）；所述牽引機構包括安裝在機架上的軸線平行的兩個卷筒（4）和驅動卷筒旋轉的主馬達（5），所述卷筒表面設有供繩索纏繞的凹槽，其特征在于：所述卷筒（4）及主馬達（5）安裝在轉盤（6）上，所述轉盤下方為與其一體成型的轉軸（7），所述轉軸（7）與機架（1）轉動配合，液壓牽引機所述轉軸沿其徑向向外設有力矩桿（8），所述力矩桿（8）由安裝在機架（1）上的擺動油缸（9）驅動使轉軸繞軸線旋轉。