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全自動研磨機工作原理: 上料方式采用500支料盤或50支泡沫盒式上料，最多可同時上料20盒，自動流拉式進入工作區域； 機械手采用雙夾爪交替式作業結構，1#夾爪抓取鉆針到達上料位，2#夾爪取出已完成物料后1#夾爪將待研磨物料放入研磨夾頭； 高清CCD（1#）自動判斷鉆針角度及鉆尖位置，通過私服調整鉆針角度及鉆針前進位置，判斷完成后鉆針橫向移動完成刀面研磨； 研磨完成后機械手取出研磨好的鉆針，同時放入待磨鉆針研磨，研磨好的鉆針放入旋轉盤治具，旋轉盤夾持鉆針至清潔機構，對刀面進行清潔。 設定有不良品料盤，研磨后的物料經過檢測，不合格品的自動剔除，放入不良品收料盤，同時可根據不良種類進行分區放置，便于工人篩選； 刀面清潔機構采用滾輪結構，清潔時對刀面進行3-5次粘性除塵，確定刀面無粉塵污漬 清潔后的鉆針跟隨旋轉盤到達2#CCD，高清相機對刀面進行拍照技術，判斷刀面的研磨狀況，研磨不良的進行二次研磨，最多返磨3次。