中文名稱：抓梁 英文名稱：pickup beam 定　　義：啟閉機在水下與門葉掛鉤或脫鉤使用的梁式吊具。 自動抓梁采用移動式啟閉設備與自動抓梁配合啟閉多孔口檢修閘門、疊梁閘門和攔污柵等。該布置方式有利于簡化布置，降低工程造價，運行管理靈活簡便。 自動抓梁主要分為機械式和液壓式。機械式可細分為重錘式、吊環式、掛鉤式、掛脫自如式等。 機械式自動抓梁工作原理為自重平衡，當自動抓梁空載下降時，碰到閘門吊耳，由于右側設有配重塊，銷軸傾斜后滑入閘門吊耳后；由于銷軸左重右輕，即可導入吊耳完成掛鉤。自動抓梁持重下降時，由于閘門自身重量較大，銷軸無法上翹，當閘門下降至底檻位置時，掛鉤不承受閘門自重，此時銷軸倒向配重塊一側，完成脫鉤。在多個工程中應用較多的掛脫自如式自動抓梁，也是利用卡體在自由狀態時，頭部稍向下傾平衡，碰到掛體后轉動，掛體通過后，提升抓梁，卡體與掛體配合，從而實現自動掛脫。