伺服驅動器維修服務 驅動器維修費用 驅動器維修 翊岙供伺服驅動器維修常見故障總結分析如下:1、伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤對策：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能.延長加減速時間c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值.減慢旋轉速度c.延長加減速時間d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入⑤ Run運行指令正常⑥ 控制模式務 擇位置控制模式⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開c.速度回路增益是否設置過大d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：a.位置回路增益是否設置過大.定位完成幅值是否設置過小c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理? ① 伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，