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蚌埠驅(qū)動器維修哪家好 常州江蘇驅(qū)動器維修 翊岙來幫忙?伺服驅(qū)動器維修常見故障總結(jié)分析如下:1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤對策:檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤對策:a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能.延長加減速時間c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值.減慢旋轉(zhuǎn)速度c.延長加減速時間d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。2、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入⑤ Run運(yùn)行指令正常⑥ 控制模式務(wù) 擇位置控制模式⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開c.速度回路增益是否設(shè)置過大d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設(shè)置過大.定位完成幅值是否設(shè)置過小c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理? ① 伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近c(diǎn).檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,