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如何才能讓機器視覺系統更為穩定，這里的穩定性不僅僅是平常認為的可靠性，它是指在系統的實際場景和充滿變數條件的環境中仍然保持足夠的可靠性。

很多因素都會影響穩定性，比如周邊環境，物體變化，視覺組件的影響等。機器視覺組件的選型是個有難度的活，它需要工程師對組件本身和組件供應商都非常熟悉，需要有足夠的選型經驗。在實驗室運行的機器視覺系統和實際工作場景運行的系統面對的環境是天差地別的。

典型的機器視覺系統的環境影響

機器視覺系統需求

機器視覺系統包含一些重要部件，視覺光源，工業鏡頭，工業相機，圖像采集卡，數據傳輸，圖像處理和測量軟件等。隨著各個部件的性能的提升，機器視覺系統的能力也呈指數級增長。系統的復雜度取決于特定的應用需求。選擇佳部件，不僅僅要考慮部件的性能能否滿足需求（比如分辨率，幀率，測量算法等），同時需要考慮系統終所處的環境條件。比如在工業領域，這些環境條件包含部件變化，移載，定位，處理接口，振動，環境光，溫度，灰塵，油污，水，電磁輻射等。在極端惡劣條件下，有時候需要將機器視覺組件添加保護措施。典型的例子，有些相機需要在相對潔凈環境下使用。不過，通常情況下，工業環境是能夠滿足工業相機的直接使用的。

機器視覺組件和環境

環境對機器視覺組件的影響不僅僅是指對組件本身有破壞性，同時也會對測量效果產生影響。比如在溫度變化的環境下，大部分工業相機能夠在-5度和65度之間工作，在實際環境中，過高的溫度往往會給相機成像帶來噪度。不過這一點可以通過改善打光方式來提升信噪比。

另外，溫度會影響視覺光源的性能，隨著光源溫度上升，其亮度下降，這可以通過光源控制器來進行亮度輸出補償。視覺光源自身生成的熱量同樣會加速老化甚至直接報廢，所以需要良好的熱設計。

其他部件也會有相應的溫度限值，比如工業控制器/嵌入式PC一般都能使用工業環境，但如果沒有風扇，那么很可能PC也會報廢。為了保證機器視覺系統的穩定性，除了選擇好的組件外，我們也要考慮被測物本身對溫度的敏感性，比如金屬物體對于溫度存在熱脹冷縮，因此當測量此類物體時，長度和體積都會發生變化。

在3D測量系統中，3d傳感器的尺寸變化就會導致偏差，除非傳感器的標定對溫度進行了補償處理。很多情況下，選擇合適的組件就可以滿足特定環境需求。