起重機在市場上的開展和運用越來越普遍。起重機主要包括起升機構、運轉機構、變幅機構、回轉機構和金屬構造等。起升機構是起重機的根本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有經過液壓系統升降重物的。 起重機可分為橋式起重機和門式起重機。橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車，主要特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移；門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類，一般用于港口。