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球籠式萬向聯軸器是通過球籠外環和星形內環分別與主,從動軸相聯,傳力鋼球的中心都位于通過聯軸器中心的平面內,并裝在由球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中,兩個球面的中心與萬向聯軸器的中心重合,為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上,鋼球裝于球籠內,從而保證了聯軸器主,從動軸之間的夾角變化時,傳力點能始終位于夾角的平分線上,因此,球籠式萬向聯軸器主,從動軸間的傳速得以保持同步,也可以叫做等速聯軸器.
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