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福州大普機(jī)電有限公司（ ）是一家 朗格高精密注塑機(jī)、機(jī)械手及其配套設(shè)備的行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)。
我們立足 的產(chǎn)品質(zhì)量和快速便捷的售后服務(wù)，利用汽車4S店銷售服務(wù)和管理理念致力打造福州行業(yè)標(biāo)桿。我們集行業(yè)精英人才為客戶提供工廠前期規(guī)劃、機(jī)器選型，技術(shù)和管理人員培訓(xùn)，后期機(jī)臺(tái)的貼身跟蹤服務(wù)，能提供完善的售后零配件供應(yīng)讓企業(yè)在短期內(nèi)步入正軌。
我們努力做到創(chuàng) 品牌，做高尚企業(yè)，切實(shí)解決客戶需求。
機(jī)械手的構(gòu)成 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
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