六足仿生機(jī)器人平臺
 
        Biorobotics-6LS六足仿生機(jī)器人平臺是由山東省機(jī)器人研究會監(jiān)制生產(chǎn)的面向高等院校學(xué)生開展機(jī)器人教育、培訓(xùn)、科研的綜合實驗平臺。
        本產(chǎn)品具備18路全金屬數(shù)字舵機(jī)，全鋁框架結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了輕量化和 。控制系統(tǒng)采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴(kuò)展至32路舵機(jī)控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態(tài)傳感器、無線通信模塊等，可實現(xiàn)尋跡、避障、姿態(tài)監(jiān)控、上位機(jī)無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽徊⒕哂蠥D轉(zhuǎn)換功能，實時監(jiān)控電壓、電流。
         隨產(chǎn)品配套提供上位機(jī)操作軟件方便快速入門并提供開發(fā)包可以進(jìn)行二次開發(fā)，對底層程序進(jìn)行優(yōu)化。產(chǎn)品具備豐富的傳感器和通訊接口，實現(xiàn)更加豐富的機(jī)器人功能。


 
特    性
·         全鋁框架，重量輕，強(qiáng)度
·         全新外形，簡潔、美觀
·         無線操控
·         全數(shù)字定制舵機(jī)，精度高，動作敏捷
·         圖形化編程、可二次開發(fā)
·         超長續(xù)航、過載保護(hù)


 
規(guī)    格




 
配件及資源
 



 
裝配手冊
 

             
我們提供詳盡的裝配手冊，圖示清晰，通俗易懂。更形象地讓裝配者了解零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器等機(jī)械名詞概念；更直觀地讓學(xué)生了解運(yùn)動副等連接方式、自由度、動作范圍等概念；同時還可以進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)分析、受力分析、螺紋連接強(qiáng)度計算等課題教學(xué)。


 
上位機(jī)軟件及基礎(chǔ)開發(fā)包
 
上位機(jī)軟件 
   
·         操作簡單，使用容易
·         實時監(jiān)測各傳感器數(shù)據(jù)
·         以圖形界面制作、編輯機(jī)器人動作組
·         在計算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人動作和舵機(jī)運(yùn)行參數(shù)、傳感器參數(shù)的編輯
二次開發(fā)環(huán)境
 
·         SPI
·         LED驅(qū)動
·         IO口驅(qū)動
·         紅外驅(qū)動
·         舵機(jī)驅(qū)動
·         視覺傳感器驅(qū)動
·         串口驅(qū)動等函數(shù)庫
·         AT24C1024存儲驅(qū)動

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