六足仿生機器人平臺
 
        Biorobotics-6LS六足仿生機器人平臺是由山東省機器人研究會監(jiān)制生產的面向高等院校學生開展機器人教育、培訓、科研的綜合實驗平臺。
        本產品具備18路全金屬數字舵機，全鋁框架結構設計實現(xiàn)了輕量化和 。控制系統(tǒng)采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴展至32路舵機控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態(tài)傳感器、無線通信模塊等，可實現(xiàn)尋跡、避障、姿態(tài)監(jiān)控、上位機無線遙控及數據傳輸等功能；并具有AD轉換功能，實時監(jiān)控電壓、電流。
         隨產品配套提供上位機操作軟件方便快速入門并提供開發(fā)包可以進行二次開發(fā)，對底層程序進行優(yōu)化。產品具備豐富的傳感器和通訊接口，實現(xiàn)更加豐富的機器人功能。


 
特    性
·         全鋁框架，重量輕，強度
·         全新外形，簡潔、美觀
·         無線操控
·         全數字定制舵機，精度高，動作敏捷
·         圖形化編程、可二次開發(fā)
·         超長續(xù)航、過載保護


 
規(guī)    格




 
配件及資源
 



 
裝配手冊
 

             
我們提供詳盡的裝配手冊，圖示清晰，通俗易懂。更形象地讓裝配者了解零件、構件、機構、機器等機械名詞概念；更直觀地讓學生了解運動副等連接方式、自由度、動作范圍等概念；同時還可以進行步態(tài)規(guī)劃、運動學分析、受力分析、螺紋連接強度計算等課題教學。


 
上位機軟件及基礎開發(fā)包
 
上位機軟件 
   
·         操作簡單，使用容易
·         實時監(jiān)測各傳感器數據
·         以圖形界面制作、編輯機器人動作組
·         在計算機上進行機器人動作和舵機運行參數、傳感器參數的編輯
二次開發(fā)環(huán)境
 
·         SPI
·         LED驅動
·         IO口驅動
·         紅外驅動
·         舵機驅動
·         視覺傳感器驅動
·         串口驅動等函數庫
·         AT24C1024存儲驅動

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