六足仿生機器人平臺
 
        Biorobotics-6LS六足仿生機器人平臺是由山東省機器人研究會監制生產的面向高等院校學生開展機器人教育、培訓、科研的綜合實驗平臺。
        本產品具備18路全金屬數字舵機，全鋁框架結構設計實現了輕量化和 ?？刂葡到y采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴展至32路舵機控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態傳感器、無線通信模塊等，可實現尋跡、避障、姿態監控、上位機無線遙控及數據傳輸等功能；并具有AD轉換功能，實時監控電壓、電流。
         隨產品配套提供上位機操作軟件方便快速入門并提供開發包可以進行二次開發，對底層程序進行優化。產品具備豐富的傳感器和通訊接口，實現更加豐富的機器人功能。


 
特    性
·         全鋁框架，重量輕，強度
·         全新外形，簡潔、美觀
·         無線操控
·         全數字定制舵機，精度高，動作敏捷
·         圖形化編程、可二次開發
·         超長續航、過載保護


 
規    格




 
配件及資源
 



 
裝配手冊
 

             
我們提供詳盡的裝配手冊，圖示清晰，通俗易懂。更形象地讓裝配者了解零件、構件、機構、機器等機械名詞概念；更直觀地讓學生了解運動副等連接方式、自由度、動作范圍等概念；同時還可以進行步態規劃、運動學分析、受力分析、螺紋連接強度計算等課題教學。


 
上位機軟件及基礎開發包
 
上位機軟件 
   
·         操作簡單，使用容易
·         實時監測各傳感器數據
·         以圖形界面制作、編輯機器人動作組
·         在計算機上進行機器人動作和舵機運行參數、傳感器參數的編輯
二次開發環境
 
·         SPI
·         LED驅動
·         IO口驅動
·         紅外驅動
·         舵機驅動
·         視覺傳感器驅動
·         串口驅動等函數庫
·         AT24C1024存儲驅動

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