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伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統中它影響了系統的動態響應，控制精度，穩定性等等 在伺服缸設計中要選取用低磨擦系數的密封件，而運動面要比普通的更加精密。
伺服液壓缸的要求
低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應。低內外泄露。通常對其摩擦副作特殊處理。
鋼筒：內摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。
活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。
活塞桿密封：用丁腈橡膠制預加唇形密封圈，也有用內圓帶很小圓錐度的導
向套靜動壓密封圈。
活塞缸導向套：用高耐磨和高硬度的Fe3N鑄鐵。 防塵圈：用雙金屬型，并預先衍磨成刃口型。 油管：伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內直接鉆孔的通道和預裝的厚壁
剛性短管。